← Le Moteur
Chapitre 1 / 8

Principe

Annulation de flux calibrée — le concept en un coup d'œil

Principe

Rotor aimants + bobines Stator aimants + bobines répulsion / annulation Contrôleur Hall + timing
Rotor et stator interagissent en champ, tous deux pilotés par un contrôleur commun

Disposition des pôles

Motif groupé -1, +1, +1, -1 (S, N, N, S, S, N, N, S…) répété sur le disque. Chaque aimant rotor croise deux positions stator de même polarité consécutives : deux impulsions de répulsion par transit.

Compromis couple / emballement — grouper les pôles double le nombre d'impulsions par transit, donc double aussi l'énergie mécanique injectée par tour à vitesse égale : le système accélère plus vite qu'avec un motif alterné simple (S,N,S,N…, une seule impulsion par transit). Défendable pour un démonstrateur (plus de couple utile à nombre de modules égal), à condition de toujours tester sous charge contrôlée dès le premier essai (voir Tests) — jamais en roue libre. Pour un premier prototype plus prudent, un motif alterné simple, moins « punchy » mais plus facile à maîtriser en montée en régime, reste une option raisonnable avant de passer au motif groupé.
Séquence des pôles autour du disque S N N S S N N S 2 impulsions 2 impulsions sens de rotation — motif -1,+1,+1,-1 répété
Groupement par paires de même polarité : deux poussées rapprochées par aimant rotor

Cycle

N stator: bobine ON N rotor: bobine ON 2 champs ≈ 0 T rotation libre ① Approche N coupure des 2 bobines 2 champs réapparaissent ② Sommet N N 2 pôles N pleine puissance répulsion double → poussée ③ Répulsion
Rotor (gauche) et stator (droite de chaque paire) portent chacun un aimant + sa bobine d'annulation